5.3 Система права. Отрасли права. Частное и публичное, материальное и процессуальное право, национальное и международное право. Система российского права

Как авторы описывают возникновение разделения публичного и частного права? Какова основа этой градации, по мнению авторов? Какие отрасли публичного и частного права названы авторами текста? (Укажите три любые отрасли.)