Грамматика и Лексика

Преобразуйте, если это необходимо, слово DECIDE так, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию текста.

The two stall owners then ______ to roll up the waffles, plopping the ice cream on top. The customers were happy and the cone was on its way to become the great American institution.