Задачи на движение по воде

Расстояние между пристанями $А$ и $В$ равно $108\mathrm{км}$. Из $А$ в $В$ по течению реки отправился плот, а через $2$ часа вслед за ним отправилась яхта, которая, прибыв в пункт $В$, тотчас повернула обратно и возвратилась в $А$. К этому времени плот прошел $51\mathrm{км}$. Найдите скорость яхты в неподвижной воде, если скорость течения реки равна $3\mathrm{км}/\mathrm{ч}$. Ответ дайте в $\mathrm{км}/\mathrm{ч}$.