Комплекс из четырёх заданий на работу с исторической картой (краткий ответ)

Прочтите текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название города, которое трижды пропущено в этом тексте.

«Поход Ливонского ордена из Дерпта на Псков инициировал епископ Герман Буксгевден B связи C претензиями на псковский престол князя Ярослава Владимировича, связанного с немцами родственными связями: его сестра была замужем за братом епископа Германа и с 1224 года стала владельцем земли в окрестностях ________________

Там же владел землями зять Германа, Энгельберт фон Тизенгаузен. С помощью этих родственников Ярослав уже пытался захватить __________________в 1233 г.

На этот раз Ярославу предоставили более внушительную рать, которая рассчитывала на материальные и территориальные выгоды от похода. Против русских выступили ливонские рыцари, ополчение дерптского епископа, дружина князя Ярослава Владимировича, войско эстов. Немцы взяли город ______________, разбив подошедших ему на помощь псковичей, 800 из которых погибло, и осадили Псков, ворота которого через неделю открыли их сторонники из псковских бояр».