Тригонометрические уравнения

а) Решите уравнение

$2\sin \left(x+\frac{\pi }{6}\right)-2\sqrt{3}{\cos }^{2}x=\cos x-2\sqrt{3}.$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $[-\frac{\hspace{0.17em}5\pi }{2};\hspace{0.17em}-\hspace{0.17em}\pi ].$
.