Прочтите текст, о событиях, отраженных на карте, и вставьте пропущенное имя командующего войсками цифрой 2.
«В 1380 г. __________, пришедший к власти после нескольких лет междоусобной вражды, попытался восстановить пошатнувшесся господство над русскими землями. Заключив союз с литовским князем Ягайлом, (имя пропущено) повел свои войска на Русь.»