Система и многообразие органического мира

Известно, что система кровообращения у оргнанизмов функционально связана с другими системами органов. При сравнении двух одинаковых по размеру представителей типа Членистоногие - ракообразного и насекомого - в большинстве случаев обнаруживается, что кровеносная система у ракообразных развита лучше, чем у насекомых (имеет более разветвленное строение). С особенностями строения и функционирования каких систем органов ракообразных и насекомых это связано и каким образом? Ответ поясните.