Кратчайший путь в графе

Между населёнными пунктами A, B, C, D, E, F построены дороги, протяжённость которых приведена в таблице.

Определите длину кратчайшего пути между пунктами A и D (при условии, что передвигаться можно только по указанным в таблице дорогам). Каждый пункт можно посетить только один раз.