Рациональные уравнения и неравенства

Мотоциклист, движущийся по городу со скоростью ${\nu }_0=60км/ч,$ выезжает из него и сразу после выезда начинает разгоняться с постоянным ускорением $a=18км/{ч}^2.$ Расстояние (в км) от мотоциклиста до города вычисляется по формуле $S={\nu }_{0}t+\frac{a{t}^2}{2},$ где $t$ - время в часах, прошедшее после выезда из города. Определите время, прошедшее после выезда мотоциклиста из города, если известно, что за это время он удалился от города на $21$ км. Ответ дайте в минутах.