Динамика

Однородный брусок массой $М$ лежит на столе, свешиваясь. К нему прикреплена нерастяжимая нить, соединённая с блоком и грузом массой $m=1 \mathrm{кг}$. Радиусы дисков блока: $R=10 \mathrm{см}, r=5 \mathrm{см}$. Найдите минимальное $М$, при котором система в равновесии. Обоснуйте применимость законов.