Сложные текстовые задачи

Первые $140$ км автомобиль ехал со скоростью $50$ км/ч, следующие $160$ км — со скоростью $60$ км/ч, а затем $120$ км — со скоростью $100$ км/ч. Найдите среднюю скорость автомобиля на протяжении всего пути. Ответ дайте в км/ч.