Преобразования выражений

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле $r=\frac{a+b-c}{2}$, где $a$ и $b$ - катеты, а $c$- гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите $c$, если $a=12, b=35 и r=5$