Система и многообразие органического мира

В чем проявляется усложнение медузоидной формы кишечнополостных по сравнению с полипоидной? Назовите не менее четырех признаков усложнения организации. Для всех ли кишечнополостных характерно чередование медузоидного и полипоидного поколений? Ответ поясните.