Расставьте все недостающие знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые.
После экзамена мы подождали (1) пока преподаватель не объявит результаты (2) и (3) ушли (4) когда поняли (5) что никто не провалился.