Угол между прямой и плоскостью

В основании четырёхугольной пирамиды $SABCD$ лежит прямоугольник $ABCD$ со сторонами $AB = 8 \mathrm{и} BC= 6$. Длины боковых рёбер пирамиды $SA = \sqrt{21}, SB= \sqrt{85}, SD= \sqrt{57}$.

a) Докажите, что $SA$ - высота пирамиды.

б) Найдите угол между прямыми $SC$ и $BD$.