Тригонометрические уравнения

а)Решите уравнение $\cos 2x-5\sqrt{2}\cos x-5=0$

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[-3\mathrm{\pi };-\frac{3\mathrm{\pi }}{2}\right]$