Тригонометрические уравнения

а) Решите уравнение $cos2x-\sqrt{2}cos(\frac{3\mathrm{\pi }}{2}+x)-1=0·$

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[\frac{3\pi }{2};3\pi \right].$