Тригонометрические уравнения

а) Решите уравнение $4\sqrt{3}{sin}^{3}x=cos\left(2x+\frac{3\mathrm{\pi }}{2}\right)·$

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[\frac{9\mathrm{\pi }}{2};6\mathrm{\pi }\right]·$