Тригонометрические уравнения

а) Решите уравнение ${\sin }^4\frac{x}{4}-{\cos }^4\frac{x}{4}=\cos \left(x-\frac{\pi }{2}\right).$

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[-\frac{3\pi }{2};\pi \right].$