Тригонометрические уравнения

а) Решите уравнение $4\sqrt{3} {\cos }^{3}x=\cos \left(2x+\frac{\pi }{2}\right).$

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[-4\pi ;-\frac{5\pi }{2}\right].$