Система и многообразие органического мира

Почему у плоских червей в процессе эволюции развивается полноценная самостоятельно функционирующая выделительная система? Почему они не могут выделять продукты метаболизма в окружающую среду как кишечнополостные? Почему необходимо удалять продукты метаболизма? Ответ обоснуйте. Как называются органы выделения плоских червей?