Статика

Цилиндр массой $m=1 \mathrm{кг}$ и радиусом $R=4 \mathrm{см}$, на который намотана нерастяжимая невесомая нить, положили на наклонную плоскость, а конец нити прикрепили к вертикальной стенке. Ось цилиндра горизонтальна. Нить не скользит по цилиндру, параллельна наклонной плоскости и перпендикулярна оси цилиндра (см. рисунок). Коэффициент трения между цилиндром и плоскостью $\mu =0,5$. При какой максимальном угле наклона плоскости к горизонту цилиндр будет находиться в равновесии? Сделайте рисунок с указанием сил, действующих на цилиндр.

Обоснуйте применимость законов, используемых для решения задачи.