Задачи на движение

Из $А$ в $В$ одновременно выехали два автомобилиста. Первый проехал с постоянной скоростью весь путь. Второй проехал первую половину пути со скоростью $30$ км/ч, а вторую половину пути проехал со скоростью, большей скорости первого на $9$ км/ч, в результате чего прибыл в $В$ одновременно с первым автомобилистом. Найдите скорость первого автомобилиста.