Определение грамматической основы

Укажите варианты ответов, в которых верно определена грамматическая основа в одном из предложении или в одной из частей сложного предложения. Запишите номера этих ответов.

1) люди задумывались (предложение 1)

2) нашли выражение (предложение 2)

3) изобретение речи (предложение 3)

4) известно (предложение 4)

5) человек умеет выразить (предложение 5)