Расчёты по формулам

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле $r=\frac{a+b-c}{2},$ где $a$ и $b$ – катеты, а $c$ – гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите $c,$ если $a=12,$ $b =35$ и $r=5.$