Расставьте все знаки препинания: укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) в предложении должна(-ы) стоять запятая(-ые).
Я шёл (1) стараясь в сумерках разглядеть под ногами следы (2) недавно проехавших здесь (3) автомобилей (4) и радовался (5) заметив особенно отчётливый рубчатый узор.
