Расставьте все знаки препинания: укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) в предложении должна(-ы) стоять запятая(-ые).
Александр Михайлович чуть не упал (1) зацепившись ногой за глыбу глины (2) но выправился (3) и (4) посмеиваясь (5) быстро зашагал к (6) стоящей на берегу (7) лодке.