Задача на расчёты по термохимическим уравнениям

В результате реакции, термохимическое уравнение которой:

$2{\mathrm{H}}_{2\left(\mathrm{г}\right)}+{\mathrm{O}}_{2\left(\mathrm{г}\right)}=2{\mathrm{H}}_2{\mathrm{O}}_{\left(\mathrm{ж}\right)}+572\mathrm{кДж}$

образовалось $85,5\mathrm{г}$ воды. Вычислите количество выделившейся при этом теплоты (в $\mathrm{кДж}$). Ответ запишите с точностью до десятых.