Физический смысл производной

Материальная точка движется прямолинейно по закону $x\left(t\right)=t^3-4t^2-23t+491$

(где $x$ - расстояние от точки отсчёта в метрах, $t$ - время в секундах, измеренной с начала движения). В какой момент времени её скорость была равна $12м/c$?