Движение по окружности

Два вращающихся вала соединены замкнутым ремнём, который не проскальзывает относительно валов. Радиус первого вала равен $R$, радиус второго вала равен $3R$. Чему равна линейная скорость точки $\mathrm{A}$, если линейная скорость точки $\mathrm{В}$ равна $12\frac{\mathrm{м}}{\mathrm{с}}$?