Относительная скорость

Водитель легкового автомобиля начинает обгон грузовика, который движется со скоростью $54 \frac{\mathrm{км}}{\mathrm{ч}}$. В момент начала обгона расстояние между машинами равно $20 \mathrm{м}$, после обгона (когда легковая машина обратно перестраивается в прежний ряд) расстояние между машинами стало $25 \mathrm{м}$. Определить скорость автомобиля во время обгона, если длина легкового автомобиля $4 \mathrm{м}$, грузовика $11 \mathrm{м}$ и время обгона равно $3 \mathrm{с}$. Ответ дать в $\frac{\mathrm{км}}{\mathrm{ч}}$.