Относительная скорость

Водитель легкового автомобиля начинает обгон грузовика, который движется со скоростью $54\frac{\mathrm{км}}{\mathrm{ч}}$. В момент начала обгона расстояние между машинами равно $20\mathrm{м}$, после обгона (когда легковая машина обратно перестраивается в прежний ряд) расстояние между машинами стало $15\mathrm{м}$. Определить время обгона грузовика, если длина легкового автомобиля $4\mathrm{м}$, грузовика $10\mathrm{м}$ и скорость легкового автомобиля во время обгона равна $126\frac{\mathrm{км}}{\mathrm{ч}}$.Ответ дать в секундах.