Грамматические навыки употребления нужной морфологической формы данного слова в коммуникативно-значимом контексте

Преобразуйте, если это необходимо, слово CAN так, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию текста.

I wish I __________________ go with you, but you know that I can’t.”