Пунктуационный анализ

Расставьте знаки препинания. Укажите цифры, на месте которых должны стоять запятые.

И здесь (1) мы столкнулись с принципом неопределенности (2) о котором (3) говорили ранее (3) постулирующим (4) что (5) нам никогда не удастся с одинаковой точностью измерить положение частицы (6) изучаемую в рамках исследования (7) и ее скорость (8) которая (9) нужна для определения импульса.