Пунктуационный анализ

Расставьте знаки препинания. Укажите цифры, на месте которых должны стоять запятые.

Основные принципы теории относительности (1) изложенные (2) в статье Эйнштейна (3) которая вышла (4) в 1905 году (5) называются специальной теорией относительности (6) и (7) доверяя ей (8) мы знаем (9) что (10) время не есть универсальная величина (11) гуляющая (12) сама по себе.