Пунктуационное оформление сложноподчинённых предложений

Расставьте все недостающие знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые.


На выставке (1) где были представлены самые инновационные проекты студентов (2) выступала команда (3) идеи (4) которой всегда вдохновляют и побуждают к творческому мышлению (5) открывают новые горизонты для будущих разработок.