При запуске автомобиля аккумулятор выдаёт средний пусковой ток $I_1=150$ А, а во время движения автомобиля сила тока зарядки аккумулятора от генератора $I_2=0,5$ А. Какое минимальное время $t_2$ автомобиль должен находиться в пути, чтобы полностью зарядился аккумулятор, если время запуска автомобиля $t_1=4$ с? Ответ запишите в минутах.