Автобус, движущийся в начальный момент времени со скоростью $v_0=15м/с$, начал торможение с постоянным ускорением $a=5м/{с}^2$. За $t$ секунд после начала торможения он прошел путь $S\left(t\right)=v_{0}t-\frac{a{t}^2}{2}$ (м). Определите время, прошедшее от момента начала торможения, если известно, что за это время автобус проехал $20$ метров. Ответ выразите в секундах