а) Решите уравнение $\surd 3sin\left(2x+\frac{5\pi }{3}\right)+si{n}^{2}x=\frac{\surd 3}{2}sin2x-\frac{1}{2}$.
б) Укажите корни уравнения, принадлежащие отрезку $\left[\frac{3\pi }{2};3\pi \right].$