Ведущее колесо паровоза имеет в окружности $5,6$ м, а окружность колеса вагона равна $2,4$ м. На расстоянии от пункта А до пункта В колесо вагона сделало на $320$ оборотов больше колеса паровоза. Найти расстояние от пункта А до пункта В. Ответ запишите в км.