Из пункта А в пункт Б, удалённый на расстояние $90$ км, выехали легковой и грузовой автомобили. Легковой автомобиль ехал со скоростью на $15$ км/ч большей и прибыл в Б на $30$мин раньше. Найдите скорость легкового автомобиля. Ответ запишите в км/ч.